帶式輸送機廣泛應用于國民經濟建設的各個領域，產品已實現標準化、系列化、通
用化，其傳統設計的主要工作是選型設計和線路布置。隨著設計生產技術不斷增強以及
CAD/CAE 技術的廣泛應用，三維圖形技術和計算機技術在帶式輸送機設計中發揮重要
作用，以此發展出的帶式輸送機模塊化設計和計算機輔助設計已成為帶式輸送機現代設
計的主要趨勢。
本課題研究開發的 DTⅡ(A)帶式輸送機三維設計系統分為選型設計部分、零部件參
數化建模及整機柔性自動裝配部分和數據庫部分等三大部分。設計選型部分根據
DTⅡ(A) 型帶式輸送機設計手冊和帶式輸送機工程設計規范 GB50431-2008 在
Access2007 數據庫管理系統中建立 DTⅡ(A)型帶式輸送機標準參數和部件型譜數據庫，
使用 Visual Basic 6.0 作為開發平臺，采用循環迭代的設計思想，通過 ADO 數據庫訪問
技術實現了整機選型設計及計算的程序化；零部件的參數化建模及柔性裝配部分使用
SolidWorks 二次開發技術并結合標準參數數據庫，采用程序驅動和尺寸驅動的二次開發
方法以及模塊化設計思想實現了零部件參數化建模和整機柔性自動裝配。
本課題研究開發的三維設計系統，主要由選型設計模塊、參數化建模模塊、零部件
裝配模塊、數據庫模塊、報表生成模塊和使用說明模塊組成。本系統完成了整機系列三
維設計，對提高設計效率，降低設計成本，提高設計質量有著明顯的實用價值。
第一章 緒論
1.1 帶式輸送機的發展與應用
帶式輸送機是通過作為整機撓性牽引和承載構件的輸送帶的運動，輸送其上承載物
料的一種連續輸送設備。由單機或多機組合成的帶式輸送機系統不僅能夠輸送散狀物料
也能夠輸送成件物品，被廣泛應用于冶金、港口、煤炭、礦山、電站等各個國民經濟建
設領域。
1.1.1 帶式輸送機的發展狀況
1892 年，在礦物工程領域 Thomas Robins 發明了具有槽形結構的帶式輸送機，正式
確立了帶式輸送機的基本形式并沿用至今
[1]
。此后，帶式輸送機經過了兩個多世紀的發
展，歷經三次工業革命，新設計技術、新興材料的研究使帶式輸送機的發展進入新紀元。
其結構形式不斷改善，功用不斷完善，分類不斷細化，使得各類帶式輸送機已成為眾多
行業不可缺少的裝卸輸送設備。
現代帶式輸送機中，在結構形式與功用方面的典型代表有：為適應輸送量不斷增大
的工業
要求，發展出的適用不同承載能力的輕型帶式輸送機、通用帶式輸送機和重型帶
式輸送機等長距離、大運量的現代帶式輸送機單機或組合系統；為滿足工作地點的轉換，
由固定帶式輸送機變型出移動帶式輸送機、移置帶式輸送機和可伸縮帶式輸送機；為滿
足工業中較高的輸送升程要求而研發的大傾角帶式輸送機和波狀擋邊帶式輸送機；考慮
到輸送機使用的地理環境因素，根據輸送機的線路布置方式不同，由直線帶式輸送機發
展出的平面轉彎帶式輸送機和空間轉彎帶式輸送機；聯系當前環保要求和線路布置而研
究出的管狀帶式輸送機不僅可以有效地密閉輸送物料以達到環保要求，而且可以實現空
間的轉彎輸送。
隨著輸送機本身技術的研究和裝備的發展，逐步打破了以往的各種技術條件限制，
使得帶式輸送機在性能更高且應用范圍更廣泛?；谳斔蜋C啟動優化理論研究的輸送機
軟啟動控制方式，有效降低了啟動的沖擊力，提高了輸送機的啟動性能，大大加強了單
機驅動能力。以此衍生出的各種軟啟動裝置和系統，例如液力耦合器、CST 可控啟動、
變頻調速軟啟動等現已被廣泛應用于帶式輸送機中。
同時，輸送帶新工藝和新材料的
應用也大大促進了帶式輸送機的發展。輸送帶由早期的簡單帆布帶發展到至今的織物芯
輸送帶和鋼繩芯輸送帶，提高了輸送帶的承載能力和輸送能力；通用型、耐熱型、耐寒
型、防腐型、阻燃型等各種性能特征的輸送帶打破了工作條件和工作環境的限制，將帶
式輸送機的適用范圍延伸至經濟建設的各個領域。此外，有關輸送機的摩擦與滾動損耗
模擬技術、輸送帶橫向振動研究、動力學分析技術以及監控與檢測技術都廣泛應用于現
代帶式輸送機設計中。
新型帶式輸送機正向著輸送距離長、輸送量大且系統智能化程度高的趨勢快速發展。
帶式輸送機的應用：
帶式輸送機作為當前重要的連續輸送設備之一，與汽車、火車輸送相比，無論在輸
送量、運距方面還是在經濟效益方面衡量都有它獨特的優勢。它具有以下特點：
（1）結構簡單，可靠性高，且零部件已標準化。帶式輸送機的主要零部件多數已
實現通用化和標準化，方便零部件的配置和互換。
（2）物料的輸送距離長、輸送量大，且能實現連續輸送。帶式輸送機單機輸送長
度可達十幾公里，輸送量可達 40000t/h 左右，其連續不間斷的輸送特點是汽車與火車等
運輸方式不能比擬的。
（3）對地形地貌等適應性強，裝料與卸料方便靈活。輸送線路可以呈水平、傾斜
布置，或在水平方向、垂直方向彎曲布置，其平面彎曲和空間彎曲輸送機更是打破了轉
彎和爬坡的限制，在復雜和越野地形中廣泛使用?？筛鶕に嚵鞒绦枰M行多點裝料、
多點卸料及反向運輸。
（4）營運費低廉，基建投資省，維修費用低。整機零部件壽命長，系統可靠性好，
自動化程度高，使得輸送機維修方便且節省了人員調用，且在復雜地形中無需修建路基、
橋基和隧道等基建設施。
綜上所述，帶式輸送機的優越性使得物料輸送行業產生了巨大變革，它成為國民經
濟建設中不可缺少的關鍵設備。
